再見,歸去來液壓機器人Atlas!器人
你好,丨科電驅機器人Atlas!創聞
4月16日早上,歸去來波士頓動力(Boston Dynamics)的器人機器人Atlas,在一段3分半鐘的丨科告別視頻中,正式宣布退役,創聞賺足了人們的歸去來眼淚。
這款首發于2013年的器人液壓驅動機器人,最初由美國國防部高級研究計劃局(DARPA)資助研發,丨科更新升級已十年,創聞能跑會跳,歸去來后空翻、器人空手道、丨科跑酷等動作,每次亮相都在不斷刷新人們對機器人能力的認知,一直被視為全球最先進的人形機器人代表、機器人工程的巔峰之作。
不過,液壓驅動機器人成本高,量產難度大,易損壞,而且會在活動地面留下液壓油的痕跡。在這一告別視頻中,液壓驅動的Atlas,在跑步摔倒后膝蓋處噴射出液壓油。Atlas的運動技能固然強大,但液壓驅動確實并非最好的選擇。
液壓Atlas向人們揮手致意、鞠躬告別,也像是液壓驅動技術線路的轉向與謝幕。
悲傷沒有持續太久。
當天晚間,波士頓動力便發布了電驅版本機器人Atlas的預告視頻。
電驅Atlas外觀與液壓版完全不同,全身是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架,并具有液壓Atlas已經實現的功能,如穩定移動、抓取物體等。
電驅Atlas展示了180度旋轉關節,Atlas從“平躺”到“直立”,再旋轉雙腿和腰部、徑直行走,靈活性可見一斑。
電驅Atlas。圖片來源:波士頓動力
波士頓動力表示,電驅Atlas將比之前任何一代都要強大,運動范圍更廣。公司有計劃將這款機器人用于工業、物流等領域,第一個合作對象是其母公司現代汽車。
量產應用,一直是人形機器人發展的目標。
波士頓動力成立于1992年,由馬克·雷伯特(Marc Raibert)教授從麻省理工學院腿部實驗室(MIT Leg Lab)分拆而來。2013年,第一代液壓Atlas有28個不同的液壓關節,為它帶來異常良好的平衡性,讓世界見識了人形機器人的巨大可能性。
此后十年,液壓Atlas的動態性能不斷提升,也不斷給世界帶來驚喜。最近一代液壓Atlas外形酷似“忍者神龜”,能翻跟頭、跳格子,靈巧的手不但能干重活,還能使用基本的工具。
技術
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