當AI大模型有了身體，具身會是時代什么樣？

3月14日，人形機器人初創公司Figure AI發布其通用人形機器人Figure 01的丨科演示短片，在OpenAI強大模型的創聞支持下， Figure 01會說會看，具身理解人類的時代提問，并且給出了正確的丨科回答，整個對話過程非常流暢，創聞它還能給人類遞食物、具身撿垃圾、時代收拾碗筷。丨科這表明Figure 01已經具備高級的創聞語言智能和一定的自主決策能力。

據Figure AI介紹，具身Figure 01由一個端到端神經網絡框架下與人類的時代對話（沒有任何遠程操作），由OpenAI大模型提供視覺和語言智能，丨科Figure的神經網絡執行快速、低水平、靈巧的機器人動作（指令）。

Figure AI高級AI工程師Corey Lynch介紹了Figure 01的技術原理，表示它現在可以做到：描述看到的情況，規劃未來的行動，思考自己的記憶（輸入視覺和文字信息），口頭解釋推理過程。

▲Figure 01運行原理，圖片來源：Corey Lynch推文

Figure AI創立于2022年，其創始人Brett Adcock是一名連續創業者，曾創立線上招聘公司Vettery（2018年被Adecco Group收購）、電動垂直起降飛機公司Archer Aviation；其核心技術團隊由波士頓動力、特斯拉、谷歌DeepMind和Archer Aviation等前員工組成，致力于制造可執行危險和不受歡迎工作的人形機器人。

2024年2月29日，Figure AI完成新一輪6.75億美元的融資，投資方包括微軟、OpenAI、英偉達、杰夫·貝佐斯等等，同時宣布與OpenAI合作“為人形機器人開發下一代AI模型”。僅半個月，Figure 01在視覺語言大模型加持下，就已經展現出令人震驚的理解力和執行力。

除Figure 01外，近期人形機器人領域新成果不斷。特斯拉連續發布人形機器人擎天柱（Optimus）性能更新迭代視頻，展示擎天柱的流暢步行能力；波士頓動力也放出Atlas拾起并搬運零部件的視頻；加拿大的機器人公司Sanctuary AI發布了一款全新的人形機器人Phoenix。

相比其他人形機器人仍舊發力在搬運、走動環節，Figure 01展現的交互以及完成任務能力驚人，這離不開OpenAI的加持。具身智能是AI落地的重要場景，從Figure 01身上已隱約可見人類與AI共存的未來。

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