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再見，歸去來液壓機器人Atlas！器人

你好，丨科電驅(qū)機器人Atlas！創(chuàng)聞

4月16日早上，歸去來波士頓動力（Boston Dynamics）的器人機器人Atlas，在一段3分半鐘的丨科告別視頻中，正式宣布退役，創(chuàng)聞賺足了人們的歸去來眼淚。

這款首發(fā)于2013年的器人液壓驅(qū)動機器人，最初由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）資助研發(fā)，丨科更新升級已十年，創(chuàng)聞能跑會跳，歸去來后空翻、器人空手道、丨科跑酷等動作，每次亮相都在不斷刷新人們對機器人能力的認知，一直被視為全球最先進的人形機器人代表、機器人工程的巔峰之作。

不過，液壓驅(qū)動機器人成本高，量產(chǎn)難度大，易損壞，而且會在活動地面留下液壓油的痕跡。在這一告別視頻中，液壓驅(qū)動的Atlas，在跑步摔倒后膝蓋處噴射出液壓油。Atlas的運動技能固然強大，但液壓驅(qū)動確實并非最好的選擇。

液壓Atlas向人們揮手致意、鞠躬告別，也像是液壓驅(qū)動技術(shù)線路的轉(zhuǎn)向與謝幕。

悲傷沒有持續(xù)太久。

當(dāng)天晚間，波士頓動力便發(fā)布了電驅(qū)版本機器人Atlas的預(yù)告視頻。

電驅(qū)Atlas外觀與液壓版完全不同，全身是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架，并具有液壓Atlas已經(jīng)實現(xiàn)的功能，如穩(wěn)定移動、抓取物體等。

電驅(qū)Atlas展示了180度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，Atlas從“平躺”到“直立”，再旋轉(zhuǎn)雙腿和腰部、徑直行走，靈活性可見一斑。

電驅(qū)Atlas。圖片來源：波士頓動力

波士頓動力表示，電驅(qū)Atlas將比之前任何一代都要強大，運動范圍更廣。公司有計劃將這款機器人用于工業(yè)、物流等領(lǐng)域，第一個合作對象是其母公司現(xiàn)代汽車。

量產(chǎn)應(yīng)用，一直是人形機器人發(fā)展的目標(biāo)。

波士頓動力成立于1992年，由馬克·雷伯特（Marc Raibert）教授從麻省理工學(xué)院腿部實驗室（MIT Leg Lab）分拆而來。2013年，第一代液壓Atlas有28個不同的液壓關(guān)節(jié)，為它帶來異常良好的平衡性，讓世界見識了人形機器人的巨大可能性。

此后十年，液壓Atlas的動態(tài)性能不斷提升，也不斷給世界帶來驚喜。最近一代液壓Atlas外形酷似“忍者神龜”，能翻跟頭、跳格子，靈巧的手不但能干重活，還能使用基本的工具。

技術(shù)